Le gémellus inférieur est l'un des muscles fessiers de la hanche. Il naît du bord supérieur de la tubérosité ischiatique. Il passe latéralement et postérieurement au col du fémur, se joignant au tendon du muscle obturateur interne. Il s'insère dans la partie moyenne de la face médiale de la fosse trochantérienne.
Il agit notamment sur la hanche :
Le gémellus inférieur est innervé par le nerf du quadratus femoris (L5, S1, S2).
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