Le Rectus capitis posterior minor est l'un des muscles de la région sous-occipitale du cou. Il naît du tubercule postérieur de l'arc postérieur de l'atlas. De chaque côté, il remonte vers le haut sur une courte distance pour s'insérer dans la moitié médiale de la ligne nucale inférieure du crâne.
Il est innervé par le nerf sous-occipital (branche dorsale du premier nerf cervical).
Le Rectus capitis posterior minor agit pour étendre l'articulation atlanto-occipitale.
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