Le plantaire est l'un des muscles superficiels de la loge crurale postérieure de la jambe. Il naît de la partie inférieure de la ligne supracondylienne latérale du fémur, à un endroit légèrement supérieur à l'origine du chef latéral du gastrocnémien. Il peut également naître du ligament poplité oblique. Passant en inféro-médial postérieur à l'articulation du genou, il devient tendineux tout en passant en distal pour s'insérer dans le tendon du calcanéum, ou occasionnellement en s'insérant séparément dans la face médiale du calcanéum.
Il est innervé par le nerf tibial (S1, S2).
Le plantaire agit faiblement :
Sa fonction est si minime que son long tendon peut facilement être prélevé pour être reconstruit ailleurs avec un faible déficit fonctionnel.
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