Le Teres minor est l'un des muscles de la coiffe des rotateurs autour de l'articulation gléno-humérale. Il stabilise l'articulation de l'épaule et assure la rotation latérale du bras. D'un point de vue fonctionnel, il agit comme une extension de l'infraspinatus qui se trouve au-dessus.
Il naît des parties supérieure et moyenne du bord latéral de l'omoplate et d'une petite zone de la surface dorsale adjacente de l'os. Son insertion principale se situe sur la facette inférieure de la grosse tubérosité de l'humérus. Il fournit également des fibres à la capsule articulaire.
Le Teres minor est innervé par le nerf axillaire (C5, C6) qui naît du cordon postérieur du plexus brachial.
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