Le triceps est le principal muscle de la loge postérieure du bras. Son nom provient de la présence de trois "têtes" : longue, médiale et latérale.
Le chef long naît du tubercule infraglénoïde à l'extrémité supérieure du bord axillaire de l'omoplate. Le chef latéral part d'une origine linéaire supérieure à la gouttière radiale et s'étend du col chirurgical de l'humérus au point d'insertion du deltoïde. Le chef médial a une origine plus large : toute la surface postérieure de l'humérus sur le côté inféro-médial de la gouttière radiale et les deux septums intermusculaires. Le nerf radial et les vaisseaux brachiaux profonds se trouvent entre les têtes latérale et médiale.
Les trois chefs forment un tendon aplati qui s'insère dans la partie postéro-supérieure du processus olécranien du cubitus. Immédiatement à proximité de cette insertion, une bourse - la bourse olécranienne - est interposée entre le tendon du triceps et l'olécrane. Certaines fibres passent distalement pour s'insérer dans le fascia profond de l'avant-bras. Quelques fibres du chef médial s'insèrent dans la partie postérieure de la capsule du coude, ce qui empêche la capsule d'être coincée entre l'olécrane et la fosse olécranienne lors de l'extension.
Le triceps est innervé par le nerf radial (C6-C8). Quatre branches naissent du nerf très proximalement : chaque tête reçoit une branche, à l'exception de la tête médiale qui reçoit deux branches.
Le triceps est irrigué par l'artère brachiale profonde.
Les actions du triceps sont les suivantes
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