Les muscles papillaires du cœur sont des projections coniques dans les chambres respectives du myocarde recouvertes par l'endocarde. Leurs bases reposent sur les parois ventriculaires ou septales. À leur sommet se trouvent un certain nombre de chordae tendineae, de fines cordes fibreuses de collagène. En général, ces dernières s'insèrent dans les bords libres et les surfaces ventriculaires de la valve concernée.
Sur le plan fonctionnel, les muscles papillaires font partie du complexe valvulaire concerné. Ils empêchent les cuspides d'une valve de s'évaser lorsque le ventricule se contracte.
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