les nerfs parasympathiques (S2,3,4) déclenchent la contraction de la vessie
il existe une certaine innervation sympathique du trigone et de l'urètre (à la fois contraction alpha et relaxation bêta)
les centres moteurs supérieurs facilitent le contrôle volontaire de la vidange de la vessie (centres situés dans le pons, le mésencéphale, l'hypothalamus postérieur et enfin dans le lobe frontal du cortex cérébral)
la stimulation cholinergique entraîne la contraction du muscle détrusor et du trigone, ce qui se traduit par une augmentation de la pression intravésicale et par l'entonnoir/le raccourcissement de la partie supérieure de l'urètre
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