Der Teres minor ist einer der Muskeln der Rotatorenmanschette um das Schultergelenk. Er dient der Stabilisierung des Schultergelenks und der Seitwärtsdrehung des Arms. Funktionell ist er eine Verlängerung des Infraspinatus, der oberhalb liegt.
Er entspringt aus dem oberen und mittleren Teil des seitlichen Randes des Schulterblatts und einem kleinen Bereich der angrenzenden dorsalen Oberfläche des Knochens. Sein Haupteinsatzgebiet ist die untere Facette des Tuberculum majus des Oberarmknochens. Außerdem versorgt er die Gelenkkapsel mit einigen Fasern.
Der Teres minor wird durch den Nervus axillaris (C5, C6) innerviert, der aus dem hinteren Strang des Plexus brachialis entspringt.
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