Las costillas primera a séptima están unidas directamente al esternón (por cartílago) y se denominan costillas verdaderas (costillas vertebroesternales)
- las articulaciones de los cartílagos de las costillas verdaderas con el esternón son articulaciones artrodiales, a excepción de la primera, en la que el cartílago está directamente unido al esternón, y que es, por lo tanto, una articulación sinartrodial
- Los ligamentos que las unen son:
- Cápsulas articulares: rodean las articulaciones entre los cartílagos de las costillas verdaderas y el esternón.
- Esternocostal interarticular - consiste en bandas membranosas anchas y delgadas que irradian desde la parte anterior y posterior de los extremos esternales de los cartílagos de las costillas verdaderas hasta las superficies anterior y posterior del esternón
- Esternocostal radiado - sólo se encuentra constantemente entre los segundos cartílagos costales y el esternón
- la segunda costilla está unida al esternón por medio de un ligamento interarticular, unido por un extremo al cartílago de la costilla y por el otro al fibrocartílago que une el manubrio y el cuerpo del esternón
- ocasionalmente, el cartílago de la tercera costilla también está unido a las piezas primera y segunda del cuerpo del esternón por un ligamento interarticular.
- más raramente, se encuentran ligamentos similares en las otras costillas verdaderas (cuatro, cinco, seis, siete)
- Costoxifoides - son ligamentos que unen las superficies anterior y posterior del séptimo cartílago costal, y a veces las del sexto, a la parte anterior y posterior de la apófisis xifoides
- Los ligamentos que las unen son:
Los cinco pares de costillas restantes se denominan falsas costillas porque sus cartílagos costales no se unen directamente al esternón. Los cartílagos de las costillas octava, novena y décima se unen entre sí y después al cartílago de la séptima costilla. Estas falsas costillas también se conocen como costillas vertebrocondrales.
Las costillas falsas undécima y duodécima se denominan flotantes (costillas vertebrales) - Esto se debe a que sus extremos anteriores no se unen ni siquiera indirectamente al esternón. Sólo se unen posteriormente a las vértebras torácicas.
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