Las costillas vertebroesternales son las que unen las vértebras torácicas al manubrio y al esternón. Incluyen las costillas 2 a 6 ó 7.
La segunda costilla puede presentar características atípicas, pero por lo demás este grupo es típico. La unión anterior se realiza a través de los cartílagos costales de la costilla respectiva, con los que realizan articulaciones sinoviales:
- hemifaces cartilaginosos en el manubrio y el esternón para la costilla 2
- facetas cartilaginosas en el esternón para las costillas 3 a 6 o 7
La articulación posterior es con hemifacetas sobre la vértebra torácica correspondiente y la vértebra superior a ella.
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