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Las costillas vertebrocostales son las que conectan las vértebras torácicas inferiores con el cartílago costal común al margen costal. Incluye las costillas 7 u 8 inferiormente hasta la costilla 10.
Anteriormente, el cartílago costal de cada costilla se une al cartílago costal de la costilla superior. Posteriormente, la articulación de las costillas es la misma que la de las costillas vertebroesternales, pero las articulaciones costotransversales son planas. Esto sólo permite movimientos de deslizamiento con la consiguiente excursión superolateral de las costillas vertebrocostales durante la inspiración.
Se denominan falsas costillas porque sus cartílagos costales no se unen directamente al esternón.
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