Un endoscopio es cualquier instrumento que se utiliza para obtener una visión del interior del cuerpo. Algunos ejemplos son el sigmoidoscopio para examinar el colon sigmoide y el auriscopio para examinar el interior del oído.
En términos sencillos, los endoscopios modernos constan de tres componentes básicos: un mecanismo de iluminación, una vía óptica y una carcasa mecánica. Esta última permite el flujo bidireccional de fluidos y gases, así como el paso de instrumentos.
La aparición de la imagen por fibra óptica a principios de los años setenta condujo a la revolución actual de los procedimientos endoscópicos. De ahí que los endoscopios flexibles sean ahora capaces de navegar por espacios mucho más reducidos que sus predecesores rígidos.
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