Los termorreceptores cutáneos se dividen en dos grupos principales: receptores fríos y cálidos. Los receptores fríos son más abundantes; posiblemente se trate de una adaptación para frenar la hipotermia.
Son las terminaciones libres de las fibras aferentes A-delta y C que se originan predominantemente en la dermis y hacen sinapsis en la parte posterior del segmento medular asociado.
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