Las costillas de la caja torácica pueden clasificarse según su articulación regional anterior:
- costillas vertebroesternales: costillas 2 a 6 o 7
- costillas vertebrocostales: costillas 7 u 8 a 10
- costillas "flotantes": costillas 11 y 12
Un esquema alternativo es:
- costillas verdaderas; se articulan con las vértebras y el esternón directamente - el grupo vertebroesternal
- costillas falsas; se articulan con las vértebras directamente y con el esternón indirectamente (a través del cartílago costal de otra costilla) o no se articulan en absoluto. Comprenden las costillas 8 a 12 de cada lado.
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