El nervio vago tiene divisiones sensitivas y motoras. También puede dividirse según las rutas ligeramente diferentes que sigue en los lados derecho e izquierdo.
Emerge de la superficie anterolateral de la médula como una serie de raíces en una hendidura entre la oliva y el pedúnculo cerebeloso. Atraviesa el agujero yugular y desciende dentro de la vaina carotídea en asociación con la arteria carótida común y la vena yugular interna. Los órganos diana del vago están ampliamente distribuidos por el tórax y el abdomen.
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