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El nervio vago se origina en los núcleos vagales de la médula. Una serie de raíces de estos núcleos emergen a cada lado de la médula ventral en la hendidura entre la protuberancia y el pedúnculo cerebeloso inferior; en este punto son inferiores a las raíces del nervio glosofaríngeo y superiores a las raíces del nervio accesorio. A continuación, las raíces se fusionan en un nervio a cada lado cuando pasan anterolateralmente con el nervio glosofaríngeo (superiormente) y el nervio accesorio (inferiormente). A continuación, cada nervio vago pasa a través de la porción central del agujero yugular y, en tándem, a través de la aracnoides y la duramadre, con el nervio accesorio situado lateralmente.
A nivel del margen inferior del agujero yugular a cada lado, cada nervio vago forma un ganglio superior y luego un ganglio inferior. En el ganglio inferior recibe fibras motoras viscerales especiales del nervio accesorio. A nivel de cada ganglio superior, se desprenden dos pequeñas ramas cervicales. A nivel del ganglio inferior, se desprenden las siguientes ramas:
A continuación, cada nervio vago desciende dentro de la vaina carotídea en sentido posterior e intermedio entre la vena yugular interna y la arteria carótida interna en sentido superior, o la arteria carótida común en sentido inferior. A continuación, el vago derecho y el izquierdo siguen rutas diferentes dentro del tórax. Ambos forman un nervio laríngeo recurrente y se ramifican hacia los plexos del corazón, el esófago y el árbol bronquial antes de atravesar el diafragma como troncos vagales para irrigar las vísceras abdominales. En el submenú se describen con más detalle.
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