El gracilis es uno de los músculos mediales del muslo. Se origina en el cuerpo y la rama inferior del pubis. Como una correa larga y delgada, pasa distalmente en la cara medial del muslo. Se inserta en la superficie anteromedial de la parte superior de la tibia. En su inserción se encuentra posterior a la inserción del sartorio pero anterior a la del semitendinoso.
El gracilis está inervado por la división anterior del nervio obturador (L2,L3).
Al cruzar tanto la articulación de la cadera como la de la rodilla, actúa para
El Gracilis suele desempeñar un papel suplementario en la mayoría de estos movimientos y, como tal, se utiliza fácilmente como músculo sustituto en otros sitios.
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