El infraespinoso es uno de los músculos de la región escapular. De forma triangular, es uno de los músculos del manguito rotador. Se origina en la fosa infraespinosa de la escápula y en los septos intermusculares fibrosos. Pasa lateralmente para insertarse en la faceta media de la tuberosidad mayor del húmero y la cápsula fibrosa de la articulación del hombro.
El infraespinoso está inervado por el nervio supraescapular (C5,C6).
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