El teres menor es uno de los músculos rotadores que rodean la articulación glenohumeral. Actúa estabilizando la articulación del hombro y rotando lateralmente el brazo. Funcionalmente, actúa como una extensión del infraespinoso, que se encuentra en posición superior.
Surge de las partes superior y media del borde lateral de la escápula y de una pequeña zona de la superficie dorsal adyacente del hueso. Su inserción principal se encuentra en la faceta inferior de la tuberosidad mayor del húmero. También suministra algunas fibras a la cápsula articular.
El Teres menor está inervado por el nervio axilar (C5, C6) que nace del cordón posterior del plexo braquial.
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