Les côtes vertébrosternales sont celles qui relient les vertèbres thoraciques au manubrium et au sternum. Elles comprennent les côtes 2 à 6 ou 7.
La deuxième côte peut présenter des caractéristiques atypiques, mais ce groupe est par ailleurs typique. La jonction antérieure se fait par l'intermédiaire des cartilages costaux de la côte concernée, qui forment des articulations synoviales avec les cartilages costaux :
L'articulation postérieure se fait avec des hémifacets sur la vertèbre thoracique correspondante et la vertèbre qui lui est supérieure.
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