Les côtes vertébro-costales sont celles qui relient les vertèbres thoraciques inférieures au cartilage costal commun au rebord costal. Elles comprennent les côtes 7 ou 8 en bas jusqu'à la côte 10.
En avant, le cartilage costal de chaque côte est attaché au cartilage costal de la côte supérieure. En arrière, l'articulation des côtes est la même que celle des côtes vertébrosternales mais les articulations des facettes de l'articulation costo-transversaire sont plates. Ceci ne permet que des mouvements de glissement avec pour conséquence une excursion supéro-latérale des côtes vertébro-costales lors de l'inspiration.
Elles sont appelées fausses côtes car leurs cartilages costaux ne s'attachent pas directement au sternum.
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