Le grand psoas est l'un des muscles de la paroi abdominale postérieure et de la partie antérieure de la cuisse. Il prend naissance à plusieurs endroits :
- corps des vertèbres de T12 à L5
- les apophyses transverses vertébrales de L1 à L5
- disques intervertébraux de T12 à L5
Il se présente sous la forme d'un muscle épais et fusiforme qui longe le bord du bassin dans le sens inféro-latéral. Au niveau du ligament inguinal, il s'insère sur la face médiale du petit trochanter du fémur. Dans la cuisse, il s'unit au muscle iliaque pour former l'unité fonctionnelle du "muscle iliopsoas".
Le muscle psoas agit pour
- la flexion et la rotation médiale de l'articulation de la hanche
- fléchir la colonne vertébrale vers l'avant
- fléchir latéralement la colonne vertébrale lombaire
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