Le psoas mineur est l'un des muscles de la paroi abdominale postérieure. Il est absent chez 30 à 40 % de la population.
Il prend naissance dans les :
Passant inférieurement et légèrement latéralement par un long tendon, il s'insère dans le :
Il est innervé par les branches primaires antérieures du premier nerf lombaire (L1).
Le petit psoas a une faible action pour :
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