Les thermorécepteurs de la peau se divisent en deux groupes principaux : les récepteurs du froid et les récepteurs du chaud. Les récepteurs au froid sont plus abondants ; il s'agit peut-être d'une adaptation pour stopper l'hypothermie.
Il s'agit des terminaisons libres des fibres afférentes A-delta et C qui proviennent principalement du derme et font synapse dans la partie postérieure du segment de moelle épinière associé.
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