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Les quatre muscles lombricaux naissent des tendons du flexor digitorum profundus. Ils ont des origines différentes :
Chaque tendon passe distalement du côté radial de l'articulation métacarpophalangienne la plus proche des doigts pour être inséré dans l'expansion de l'extenseur dorsal des doigts deux à cinq.
Leurs actions sur ces doigts sont les suivantes
L'innervation des lombricaux est double :
Occasionnellement, le troisième lombric peut recevoir son innervation du nerf médian.
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