Les quatre muscles lombricaux du pied sont petits et présents dans la couche intermédiaire de la surface plantaire. Ils sont accessoires aux tendons du flexor digitorum longus. Ils sont numérotés de médial à latéral.
Leur origine est variable :
- les trois lombricaux latéraux naissent de part et d'autre de la fente où chaque tendon du flexor digitorum longus diverge vers les doigts
- le lombric médial naît du bord médial du premier tendon du flexor digitorum longus.
En passant par la partie distale, chaque muscle longe la face médiale de l'orteil le plus proche des quatre orteils latéraux. Il s'insère dans l'expansion de l'extenseur dorsal sur les phalanges proximales.
Les lombricaux ont des innervations différentes :
- la première lombricale provient du nerf plantaire médian (L4, L5)
- les deuxième à quatrième lombricaux proviennent du nerf plantaire latéral (S2, S3).
Les lombricaux du pied agissent sur les quatre orteils latéraux pour :
- les étendre au niveau des articulations interphalangiennes
- les fléchir au niveau des articulations métatarso-phalangiennes
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