Les quatre muscles lombricaux naissent des tendons du flexor digitorum profundus. Ils ont des origines différentes :
- les premier et deuxième muscles lombricaux naissent de la face radiale des tendons du flexor digitorum profundus et se dirigent respectivement vers l'index et le majeur
- troisième lombric des deux côtés des tendons jusqu'au majeur et à l'annulaire
- le quatrième lombrical des deux côtés des tendons jusqu'à l'annulaire et l'auriculaire.
Chaque tendon passe distalement du côté radial de l'articulation métacarpophalangienne la plus proche des doigts pour être inséré dans l'expansion de l'extenseur dorsal des doigts deux à cinq.
Leurs actions sur ces doigts sont les suivantes
- étendre les articulations interphalangiennes
- fléchir les articulations métacarpophalangiennes.
L'innervation des lombricaux est double :
- les premier et deuxième lombricaux radiaux sont alimentés par le nerf médian (C8, T1)
- les troisième et quatrième lombricaux ulnaires sont alimentés par la branche profonde du nerf ulnaire (C8, T1).
Occasionnellement, le troisième lombric peut recevoir son innervation du nerf médian.
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