Les quatre muscles lombricaux du pied sont petits et présents dans la couche intermédiaire de la surface plantaire. Ils sont accessoires aux tendons du flexor digitorum longus. Ils sont numérotés de médial à latéral.
Leur origine est variable :
En passant par la partie distale, chaque muscle longe la face médiale de l'orteil le plus proche des quatre orteils latéraux. Il s'insère dans l'expansion de l'extenseur dorsal sur les phalanges proximales.
Les lombricaux ont des innervations différentes :
Les lombricaux du pied agissent sur les quatre orteils latéraux pour :
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