L'ataxie sensorielle est fréquente dans les circonstances suivantes :
- neuropathie périphérique
- maladie de la moelle épinière - interférant particulièrement avec la fonction de la colonne postérieure - par exemple :
- myélopathie cervicale due à une spondylose cervicale
- sclérose en plaques
- dégénérescence combinée subaiguë de la moelle épinière
- tabes dorsalis
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