Les informations proprioceptives constituent un apport important au cervelet. Il n'est donc pas surprenant qu'une perturbation du système sensoriel entraîne une ataxie. L'ataxie sensorielle peut ressembler à un dysfonctionnement du cervelet. Elle se caractérise par une démarche saccadée.
Le sens du toucher est également important dans les mouvements suivants :
L'ataxie sensorielle peut être partiellement compensée par la surveillance visuelle. C'est pourquoi le patient se plaindra que l'incoordination est pire dans l'obscurité ou lorsque les yeux sont couverts, par exemple lorsqu'il s'habille.
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