Les caractéristiques cliniques de l'arthrogrypose sont les suivantes
- une intelligence normale
- sensation normale
- raideur articulaire
- membres informes et cylindriques en raison de l'atrophie musculaire
- absence de plis cutanés de flexion
- peau atrophiée et "cireuse".
- membres supérieurs :
- épaules en rotation interne et en adduction
- extension du coude
- pronation de l'avant-bras
- flexion du poignet
- flexion des doigts
- pouces serrés dans la paume
- membres inférieurs :
- luxation de la hanche
- subluxation des genoux
- pieds bots
- raideur de plusieurs articulations, souvent disparates
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