L'hérédité codominante autosomique est définie par la capacité à détecter l'un ou l'autre des deux allèles, ou les deux, chez un individu. Les deux fragments peuvent également être suivis dans l'arbre généalogique de la famille. Par conséquent, le schéma généalogique des caractères codominants humains ressemble à celui de l'hérédité autosomique dominante, à ceci près que les deux allèles peuvent être distingués.
Voici quelques exemples de caractères codominants chez l'homme :
La transmission autosomique codominante peut être démontrée si l'on considère les groupes sanguins ABO :
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