Anatomicamente, extensão é o verbo utilizado para indicar o movimento de uma parte do corpo em relação a outra, de modo a endireitar a sua relação. A direção habitual é posterior. Por exemplo, a extensão da anca implica o movimento do fémur na direção posterior com rotação na anca.
As excepções incluem:
- a extensão do joelho, que implica um movimento na direção anterior
- a extensão do polegar, que implica um movimento do polegar sobre o plano da palma da mão
- extensão do pé, designada por plantarflexão
Uma definição alternativa de extensão é um aumento do ângulo entre ossos ou áreas do corpo.
A extensão é o oposto da flexão.
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