O psoas maior é um dos músculos da parede abdominal posterior e da parte anterior da coxa. Tem origem em vários locais:
- corpos vertebrais de T12 a L5
- processos transversos vertebrais de L1 a L5
- discos intervertebrais de T12 a L5
Passa como um músculo espesso e fusiforme inferolateralmente ao longo da borda pélvica. Insere-se profundamente ao ligamento inguinal na superfície medial do trocânter menor do fémur. No interior da coxa, une-se ao músculo ilíaco para formar a unidade funcional do "músculo iliopsoas".
O psoas actua para
- flexionar e rodar medialmente a articulação da anca
- fletir a coluna vertebral anteriormente
- fletir lateralmente a coluna vertebral lombar
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