Os corpúsculos panicinianos são o derivado terminal das fibras nervosas mielinizadas no tecido conjuntivo. De forma redonda e estruturas relativamente grandes, a secção transversal revela uma estrutura "tipo cebola" de camadas regulares de células divididas por fluido livre.
O deslocamento do fluido é suposto ser o meio de transdução de estímulos de pressão externa em sinais neuronais.
Os corpúsculos panicinianos concentram-se em áreas de grande sensibilidade a estímulos externos, por exemplo, a derme da pele.
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