A derme contém a maioria das terminações nervosas aferentes livres com origem na pele. O seu papel é transduzir estímulos periféricos; incluem termorreceptores e nocioceptores. Alternativamente, os aferentes também estão localizados em torno dos folículos pilosos, servindo como mecanorreceptores. Para todos estes neurónios sensoriais, o corpo celular encontra-se no gânglio da raiz dorsal.
Os nervos autonómicos eferentes têm gânglios de posição mais variável e irrigam os vasos sanguíneos, os músculos arrector pili e as glândulas sudoríparas.
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