Uma terminação de Ruffini é uma varicosidade terminal de uma fibra nervosa mielinizada que forma uma estrutura especializada para a sensação de movimento nas articulações e na derme da pele. No ponto de formação, a fibra nervosa que chega perde o seu revestimento mielinizado e divide-se em várias fibras nervosas não mielinizadas. Estas últimas enrolam-se à volta das fibras de colagénio numa estrutura fusiforme que pode atingir um milímetro de comprimento.
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