As fibras de dor do corpo do útero passam com os nervos simpáticos através do plexo hipogástrico e dos nervos esplâncnicos lombares para as raízes dorsais das vértebras torácicas inferiores e sacrais superiores. Esta é a via que transmite a dor das contracções uterinas durante a primeira fase do trabalho de parto.
Os sinais de dor da dilatação cervical passam nos nervos esplâncnicos pélvicos para as raízes dorsais dos nervos sacrais superiores.
A dor também é sentida na parte inferior da vagina, na vulva e no períneo. As fibras de dor passam através do nervo pudendo para os cornos dorsais de S2, 3 e 4.
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