Os quatro músculos lumbricais nascem dos tendões do flexor profundo dos dedos. Têm origens diferentes:
- primeiro e segundo lumbricais do lado radial dos tendões do flexor profundo dos dedos indicador e médio, respetivamente
- terceiro lumbrical de ambos os lados dos tendões para os dedos médio e anelar
- quarto lumbrical de ambos os lados dos tendões para os dedos anelar e mínimo
Cada um passa distalmente para o lado radial da sua articulação metacarpofalângica mais próxima dos dedos para ser inserido na expansão extensora dorsal dos dedos dois a cinco.
A sua ação sobre estes dedos é a seguinte
- estender as articulações interfalângicas
- fletir as articulações metacarpofalângicas
A inervação dos lumbricais é dupla:
- o primeiro e o segundo lumbricais radiais são inervados pelo nervo mediano (C8, T1)
- o terceiro e o quarto lumbricais ulnares são inervados pelo ramo profundo do nervo ulnar (C8, T1)
Ocasionalmente, o terceiro lumbrical pode receber a sua inervação do nervo mediano.
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