As costelas começam a desenvolver-se na mesoderme durante a sexta semana de vida pré-natal:
- desenvolvem-se por ossificação intracartilaginosa
- se uma costela está destinada a ter um ângulo, este é o centro primário de ossificação às 8 semanas
- caso contrário, a ossificação começa a partir do eixo médio distalmente
- os centros secundários de ossificação são a cabeça e o tubérculo, que aparecem no final da puberdade
- a ossificação completa-se aos 22-26 anos de idade
- a cartilagem costal representa uma costela não ossificada
Podem ocorrer anomalias no número e na forma das costelas. Pessoas fisicamente saudáveis podem ter entre 11 e 14 pares de costelas. Raramente, as costelas acessórias lombares e cervicais ocorrem devido ao desenvolvimento excessivo do processo costal dos processos transversos de L1 e C7, respetivamente.
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