As lesões do neurónio motor inferior são, em geral, distintas das lesões do neurónio motor superior, tanto na etiologia como nos sinais - a principal exceção é a doença do neurónio motor, que tem caraterísticas tanto superiores como inferiores.
É útil dividir a etiologia das lesões do neurónio motor inferior entre as que resultam em problemas bilaterais e as que causam problemas unilaterais. Estas últimas podem ainda ser subdivididas em etiologia central e periférica.
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