O nervo vago esquerdo dá origem a ramificações semelhantes às do vago direito no pescoço e no tórax. No entanto, depois de passar do crânio através das bainhas carotídeas até à raiz do pescoço, os trajectos dos dois vagos diferem, em grande parte devido à disposição dos grandes vasos no tórax.
O vago esquerdo desce para o tórax entre a artéria carótida comum esquerda e a artéria subclávia esquerda. Em seguida, passa posteriormente à veia braquiocefálica esquerda e anteriormente ao arco da aorta. Ao passar sobre o arco da aorta, emite o seu ramo laríngeo recorrente, que se engancha sob o ligamento arterioso antes de descer posteriormente ao arco. Em seguida, emite muitos ramos finos para a raiz do pulmão esquerdo, que se situa anteroinferiormente. Por fim, passa inferior e medialmente ao longo da superfície anterior da aorta descendente antes de se ramificar para fazer parte do plexo esofágico. Através do plexo, contribui com a maioria das fibras para o tronco vagal anterior.
Assim, o vago esquerdo não se encontra tão próximo da traqueia como o vago direito, devido à projeção lateral esquerda do arco da aorta.
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