O núcleo ambíguo de cada lado é um núcleo motor situado na medula do tronco cerebral. Situa-se dorsomedialmente ao lemnisco espinal e ventralmente ao núcleo do trato solitário.
Fornece fibras musculares esqueléticas através de três nervos cranianos:
- nervo glossofaríngeo: músculo estilofaríngeo
- vago e raiz craniana do nervo acessório:
- ramo faríngeo para os seguintes músculos
- levantador do palato
- salpingofaríngeo
- palatofaríngeo
- palatoglosso
- todos os constritores da faringe
- músculo estriado do esófago
- nervo laríngeo superior para o músculo cricotiroideu
- ramo faríngeo para os seguintes músculos
- nervo laríngeo recorrente para os músculos intrínsecos da laringe
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