O núcleo motor dorsal do nervo vago é um grupo de corpos celulares localizado na medula do tronco cerebral. O núcleo situa-se dorsalmente entre o núcleo hipoglosso medial e o núcleo lateral do trato solitário.
Fornece fibras motoras parassimpáticas viscerais gerais através do nervo vago para
- músculo cardíaco nos seguintes ramos:
- nervo cardíaco superior
- nervo cardíaco inferior
- ramo cardíaco do nervo laríngeo recorrente
- músculo liso do trato gastrointestinal
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