A componente parassimpática do sistema nervoso autónomo tem uma função restauradora, devolvendo o tónus ao nível basal após excitação.
Também conhecido como sistema craniossacral, as fibras percorrem os nervos cranianos III, VII e X e os nervos sacrais até aos respectivos gânglios: NERVE / SEGMENTO GÂNGLIO / GANGLIA III ciliar VII { geniculado, { pterigopalatino { submaxilar { ótico IX ótico X vísceras toracoabdominais S2, S3 vesical e entérico
Os gânglios estão situados visceralmente, ou seja, estão distantes da medula espinhal, perto das vísceras inervadas. Por conseguinte, as fibras pré-ganglionares são longas, enquanto as fibras pós-ganglionares são curtas.
O transmissor efector das fibras pós-ganglionares é a acetilcolina. O gânglio visceral implica um sistema mais refinado do que o simpático, com um controlo mais local.
As fibras aferentes do sistema parassimpático chegam ao sistema nervoso central através do nervo vago.
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