Em cada lado da coluna vertebral, os levantadores da costa são um conjunto de doze músculos em forma de leque que se originam das pontas dos processos transversos de C7 a T11. Cada músculo passa inferolateralmente por uma curta distância para se inserir na superfície póstero-superior da costela que se encontra inferiormente, perto do seu ângulo.
A ação do grupo consiste em elevar as costelas.
Embora muitas vezes considerados como músculos torácicos, a sua origem de desenvolvimento está nos músculos do dorso. Isto reflecte-se na sua inervação: os ramos posteriores dos nervos espinais C8 a T11.
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