Em cada lado do pescoço, o esterno-tiroideu é um dos músculos do triângulo anterior. Tem origem na face posterior do manúbrio esternal e na parte posteromedial da primeira cartilagem costal.
Passa profundamente ao esterno-hióideo e corre superomedialmente. Insere-se na linha oblíqua da lâmina da cartilagem tiroide. É inervado por ramos da ansa cervical (C1-3).
O esterotiroide actua para deslocar a cartilagem tiroide inferiormente. Isto tem o efeito de deprimir indiretamente o osso hioide. De um modo geral, tem como efeito a abertura e a depressão da laringe.
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