O glúteo mínimo é o mais pequeno dos músculos glúteos. Tem a forma de um leque e situa-se profundamente ao glúteo médio.
Tem origem na superfície externa do ílio, entre as linhas glúteas média (anterior) e inferior. Insere-se na superfície anterior do trocânter maior do fémur. Uma bursa separa a parte proximal do tendão do trocânter.
O glúteo mínimo é inervado pelo nervo glúteo superior (L4, L5, S1) que corre na sua superfície superficial.
A sua ação é partilhada com o glúteo médio.
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