O músculo iliocostal faz parte do grupo dos erectores da espinha do dorso. Vai desde a crista ilíaca até às costelas. Classicamente, divide-se em três partes com origens e inserções diferentes:
- iliocostal lombar
- iliocostalis thoracis
- iliocostalis cervicis
O iliocostal é a mais lateral das três partes do eretor da coluna vertebral. Faz parte da camada intermédia dos músculos intrínsecos do dorso.
Em conjunto com os outros músculos erectores da espinha, a sua ação unilateral é a flexão lateral da coluna vertebral; bilateralmente, estende a coluna vertebral.
É inervado pelos ramos primários dorsais dos nervos espinhais segmentares.
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