O Teres minor é um dos músculos da coifa dos rotadores que rodeiam a articulação glenoumeral. Actua para estabilizar a articulação do ombro e rodar lateralmente o braço. Funcionalmente, actua como uma extensão do infra-espinhoso, que se situa superiormente.
Surge das partes superior e média da borda lateral da escápula e de uma pequena área da superfície dorsal adjacente do osso. A sua principal inserção é na faceta inferior da tuberosidade maior do úmero. Além disso, fornece algumas fibras à cápsula articular.
O Teres minor é inervado pelo nervo axilar (C5, C6), que se origina do cordão posterior do plexo braquial.
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